4WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V
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德國力士樂REXROTH比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。
REXROTH比例閥4WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V特點：
- 直控式比例換向閥可以控制液流的方向和大小
- 閥的控制通過帶中心螺紋的比例電磁鐵實現(xiàn)，線圈可單   獨拆卸- 帶電反饋
- 板式連接結(jié)構(gòu) 孔型符合：DIN 24 340 , A 型，ISO        4401  和 CETOP-RP 121 H- 控制閥芯由彈簧對中
- 4WREE型帶內(nèi)置放大器，接口形式為A1或F1
- 4WRE型使用的放大器：
* 數(shù)字式放大器VT-VRPD-2-1X/V0/0
* 模擬式放大器VT-VRPA2-，-1X
工作原理：二位四通和三位四通比例方向閥為直控，板式結(jié)構(gòu)；由比例電磁鐵操作，比例電磁鐵帶中心螺紋，線圈可單獨拆卸，電磁鐵的控制可通過外部放大器（WRE型）或內(nèi)置的放大器（WREE型）4WREE6E32-2X/G24K31/A1V-655力士樂比例閥 電液比例閥簡稱比例閥。普通液壓閥只能通過預調(diào)的方式對液流的壓力、流量進行定值控制。但是當設備機構(gòu)在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺在工作進給時按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實現(xiàn)進給，或按一定精度模擬某個控制曲線實現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實現(xiàn)不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進行控制。
德國REXROTH力士樂比例閥的工作原理及結(jié)構(gòu)：
REXROTH力士樂比例閥的工作原理如下：在不制動時,活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下,處 于左端極限位置,這時閥門離開閥座打開,使輸入輸出油路相通。當開始制動時,來自助力器的壓力為P1的制動液由進油口進入,并通過閥門從出油口輸至后制動管路.此時輸出液壓P,等于輸入液壓P1當制動踏板力增大時,P1和P2同步增大。但由于活塞左側(cè)承壓面積大于右側(cè),致使活塞左側(cè)受到的力也大于右側(cè).
Rexroth力士樂比例閥的結(jié)構(gòu)和其它參數(shù)一定的情況下,調(diào)節(jié)作用的初始控制壓力P·的值取決于感載的比例閥感載彈簧預緊力的大小,其變化范圍在1.35～2.7MPa之I閏.因此只要使彈簧預緊力隨汽車實際軸荷的變化而變化,就能實現(xiàn)感載調(diào)節(jié)。感載比例閥安裝在左后輪附近,其安裝方式使得軸荷增加時,感載彈簧被拉伸,折點液壓PS增大;軸荷減小時.PS減小.這樣就使Ps隨載荷變化,實現(xiàn)了感載調(diào)節(jié),使前后輪制動力分配更接近理想分配特性曲線。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
1.驅(qū)動裝置不同.比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達;
2.性能參數(shù)不同.滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般高幾十Hz;
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要經(jīng)過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同.比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套.伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)
4.中位機能種類不同.比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型).
5.閥的額定壓降不同.
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間.比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向.
REXROTH力士樂比例閥分類：
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉(zhuǎn)換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)速，再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構(gòu)，輸出力與位移，進一步控制液壓參數(shù)。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化，進而控制輸小參數(shù)。
力士樂比例閥常用系列：
1.型號 4WRBA 和 4WRBAE
比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件(OBE)，無電位置反饋2.型號4WRE 和 4WREE比例方向閥，直動式，有電位置反饋3.型號 4WREEM
比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件（OBE），帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：
（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現(xiàn)遠 距離控制。
（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。
（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路。
同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強，工作可靠。
力士樂REXROTH比例閥常規(guī)型號：
4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V
4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V
4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V
4WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V
4WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V
4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V
4WREE10W75-2X/G24K31/A1V
4WREE10W75-2X/G24K31/F1V
4WRZE10E-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
4WRZ 25W8-220-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZ 25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M

4WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V